Ο Μιλτιάδης Ιατρίδης (ή Μίλτων Ιατρίδης) γεννήθηκε το 1906 στο Σοφικό Κορινθίας. Αποφοίτησε το 1926 από τη Σχολή των Ναυτικών Δοκίμων ως μάχιμος σημαιοφόρος. Από τότε υπηρέτησε κυρίως στα υποβρύχια. Το 1939 προήχθη στον βαθμό του πλωτάρχη και ανέλαβε κυβερνήτης του, γηραιού τότε, υποβρυχίου «Παπανικολής» και συνέβαλε τα μέγιστα στον αγώνα εναντίον του Άξονα. Στις 24/12/1940, το υποβρύχιο «Παπανικολής» επιτέθηκε εναντίον μεγάλης ιταλικής νηοπομπής στην Αδριατική Θάλασσα και κατόρθωσε να βυθίσει στα Στενά του Οτράντο 3 ιταλικά οπλιταγωγά, συνολικού βάρους 25.000 τόνων, που μετέφεραν όπλα, πολεμοφόδια και εν γένει πολεμικό υλικό στα παράλια της Αλβανίας, για να ενισχυθούν οι ιταλικές μονάδες που προσπαθούσαν να νικήσουν τους Έλληνες. Για το κατόρθωμά του αυτό, ο Ιατρίδης προήχθη στις 30/12/1940 σε αντιπλοίαρχο επ' ανδραγαθία και του απονεμήθηκε το «Χρυσούν Αριστείον Ανδρείας»,. Μετά την Απελευθέρωση, διετέλεσε Διοικητής Αρχιπελάγους (1944-1945), Διοικητής Στολίσκου Βορείου Αιγαίου (1947), καθώς και Διοικητής της Ναυτικής Ακαδημίας (1948). Κατά τα έτη 1950-1951, επιστάτησε στις επισκευές του ιταλικού καταδρομικού «Ευγένιος της Σαβοΐας», που είχε δοθεί τότε στην Ελλάδα ως πολεμική αποζημίωση και μετονομάστηκε σε «Έλλη». Ο Μιλτιάδης Ιατρίδης αποστρατεύτηκε αυτεπάγγελτα στις 29/12/1952, προαχθείς στον βαθμό του πλοιάρχου. Στις 18/02/1960, σκοτώθηκε σε τροχαίο δυστύχημα στους Αγίους Θεοδώρους Κορινθίας, σε ηλικία 54 ετών. Η δράση του Ιατρίδη και του Υποβρυχίου «Παπανικολής» ενέπνευσε την ταινία «Υποβρύχιον Παπανικολής» του 1971 με τον Κώστα Καζάκο στον ρόλο του Ιατρίδη.