Ο ΕΛΑΣ είχε την πληροφορία ότι Γερμανική φάλαγγα αυτοκινήτων θ’ αναχωρήσει από την Πύλο, με κατεύθυνση Γαργαλιάνους – Κυπαρισσία.

Στην τοποθεσία "Κορδέλες", στον ποταμό Σέλα, μεταξύ Αμπελόφυτου (Αγορέλιτσα) και Χώρας, αντάρτες του ΕΛΑΣ έστησαν στις 17/07/1944 ενέδρα στη γερμανική φάλαγγα.

Για 2 ολόκληρες ημέρες δεν παρατηρήθηκε καμία κίνηση Γερμανικής φάλαγγας.

Τις μεσημεριανές ώρες της 19/07/1944 όμως, η Γερμανική φάλαγγα ξεκίνησε από την Πύλο.

Στους γύρω λόφους υπήρξε κάτι το πρωτοφανές για τα δεδομένα πολεμικής μάχης. Κάτοικοι των γύρω χωριών, έχοντας μάθει για το μπλόκο που έχουν στήσει οι ΕΛΑΣίτες παρακολουθούσαν τη μάχη σαν θεατές.

Η μάχη δόθηκε από το 1ο Τάγμα του 9ου Συντάγματος του ΕΛΑΣ. Στρατιωτικός Διοικητής του Τάγματος ήταν ο ταγματάρχης απόφοιτος της ΣΣΕ Ηλίας Σφακιανάκης.

Ο Σφακιανάκης έδωσε με φωτοβολίδα το σήμα για έφοδο, όταν η φάλαγγα πλησίασε πολύ κοντά και τα 13 αυτοκίνητα της φάλαγγας κλείστηκαν στον κλοιό των ΕΛΑΣιτών.

Από τα πυρά εξουδετερώθηκαν γρήγορα οι άκρες της φάλαγγας. Στο κέντρο απέμεινε ισχυρή εστία αντίστασης και ο ταγματάρχης Σφακιανάκης πολεμούσε στη πρώτη γραμμή φοβούμενος τον ερχομό Γερμανικών ενισχύσεων, όταν τραυματίστηκε θανάσιμα.

Η καταστροφή της Γερμανικής φάλαγγας ήταν ολοσχερής. Οι Γερμανοί άφησαν στο πεδίο της μάχης 180 νεκρούς, ενώ ο ΕΛΑΣ είχε 18 νεκρούς και 8 τραυματίες.

Μαζί με τους Γερμανούς συνταξίδευαν και 11 Έλληνες για την ασφάλειά τους (1 εκ των οποίων μετέφερε χρήματα για την Ελληνική δοσίλογη κυβέρνηση).

Αν και σύμφωνα με μαρτυρία, ο ΕΛΑΣ προσπάθησε να τους σώσει, εν τούτοις οι 10 σκοτώθηκαν στη διάρκεια της ενέδρας, ενώ ο ενδέκατος αιχμαλωτίστηκε χωρίς να γνωρίζουμε την τύχη του.

Οι περισσότεροι των 30 Γερμανών αιχμαλώτων εκτελέστηκαν αργότερα, με εξαίρεση 1 ευαγγελικό στρατιωτικό ιερέα και 4 ακόμη στρατιώτες.